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水平定向鉆進（HDD）是采用布設于地表的水平定向鉆機，以相對于地面的較小的入射角鉆入地層形成先導孔，然后將先導孔擴徑至所需大小鉆孔完成地下管道（線）鋪設的一種管道工程施工技術，在施工中通過導向系統可實現跟蹤和導向功能。隨著我國城鎮化進程不斷推進，地下管道（線）作為城市地下生命線，工程需求也將越來越大。
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